13.09.2023 Verknüpfung der SPS 
An unserem ersten Tag an dem Projekt haben wir probiert, eine Verbindung zur SPS herzustellen. Im Vorfeld hatten wir uns schon im Internet informiert, wie das funktioniert. Trotz mehrmaliger Durchführung der Anleitung hatten wir einfach keine Verbindung.
Dieser Fehler hat sich über mehrere Stunden gezogen, was uns langsam verrückt gemacht hat. Als wir dann immer noch nicht weiter gekommen sind, haben wir uns dafür endschieden, etwas anderes zu machen,  um einen Fortschritt zu erkennen und um neue Motivation zu schöpfen.

14.09.2023 Änderungen am Projekt
Nachdem wir es leider immer noch nicht geschafft haben, uns mit der SPS zu Verbinden, haben wir uns erst einmal dafür endschieden, Projekterweiterung und Änderungen aufzuschreiben, um dann ein sauberes Pflichtenheft schreiben zu können. 
Dafür hatten wir jeder verschiedene Ideen genannt, worauf wir uns auf folgende geeinigt haben: 
Steuerung von Arduino auf SPS
- Einbindung des Touchpanels + Visualisierung mit HMI
- Wegfall der Waage
- hinzufügen von Sensoren zur Positionserkennung
- Montieren und einbinden der Meldeleuchte

15.09.23-25.09.23 Rückbau verschiedener Teile

In dieser Woche habe ich mich hauptsächlich mit dem Rückbau der verschiedenen Bauteile beschäftigt. 
Zum einen habe ich die Waage, die die Vorgängergruppe probiert hat, mit einzubinden, komplett demontiert. Wir haben uns darauf geeinigt, dass wir unser Projekt auf eine Erweiterung eines bestehenden automatisierten Hochregallagers fokussieren.
Dafür hatten wir für die Waage keine weitere Verwendung. 
Zum anderen haben wir den Infraroth-Sensor, der an der Kammer war, komplett abgeklemmt. Das hatte den Vorteil, dass wir schon jetzt einen Arduino komplett zurück bauen konnten, für den es keine weitere Verwendung gab.
Zusätzlich habe ich für unsere Löschkammer noch einen kleinen 5V Lüfter über Amazon bestellt, da wir wollten, dass ein tatsächliches Feuer, was wir mit einem brennenden Teelicht simulieren, tatsächlich gelöscht wird.
Des weiteren kam in dieser Woche auch unser neues Gestell, was ich zusammen mit Herr Becker aufgebaut habe.

26.09.23-04.10.23 3D-Druck für verschiedene Teile

Durch meinen 3D-Drucker, den ich privat besitze, konnten wir viele Teile, die speziell für unser Projekt sinnvoll waren, selbst erstellen und "produzieren" Das hat uns enorm geholfen, da der Drucker über Nacht laufen konnte und wir bereits am nächsten Tag die Teile verwenden konnten. 
So konnte Ich zum Beispiel unsere Rückwand von unserer Löschkammer selbst über das Programm "Ultimake Cura" herstellen. Das hatte den Vorteil, dass wir die Öffnung, die wir für unsern Lüfter in der Rückwand benötigt haben, maß genau mit berücksichtigen konnte, ohne dabei ein zusätzliches Loch bohren zu müssen. Natürlich war das mit viel Vorarbeit verbunden wie z.B die genauen Maße, den genauen Winkel, ...etc herauszufinden.

05.10.23-13.10.23 Temperatur-Programm für Sensoren

Nachdem nun klar war, dass wir unsere Steuerung und unsere Temperaturmessung ausschließlich über den Arduino laufen lassen müssen, habe ich mir Gedanken um ein geeignetes Programm gemacht. Ziel des Arduino-Programm ist es, durchgehend die Temperatur an den Messstellen zu messen. Sobald dieser dann einen Schwellwert von 60° erreicht, wird ein Pin/Signal an unseren Arduino gesendet, um den Ablauf eines Brandfalls zu starten.
Benötigt dafür habe ich einen Arduino Nano mit der passenden "Adafruit" Bibliothek. Diese Bibliothek ermöglicht es mir, unsere BMP-Sensoren die ganze zeit nach der Temperatur abzufragen.